金融界2024年6月14日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，深圳市汇川技能股份有限公司请求一项名为“折弯机与机器人协同作业办法、体系、设备及存储介质”，公开号CN5.9，请求日期为2023年12月。
专利摘要显现，本请求公开了一种折弯机与机器人协同作业办法、体系、设备及存储介质，归于工业操控技能领域。本请求折弯机获取所述机器人触发的状况输入信号，根据预设规矩解析所述状况输入信号，得到方针数据；折弯机根据所述方针数据，进行折弯操控，完结机器人与折弯机的信息交互，相较于有关技能中折弯机与机器人之间无法交互关于折弯流程节点或许节点完结状况之外的其他信息，本请求机器人与折弯机之间交互的状况输入信号无数量和类型的约束，使折弯机与机器人之间可以准确合作，高效完结协同作业。